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[로보트릭스XRobotiq] 2F-85의 진화, 이제 촉각 지능을 탑재하세요.
01082026.01.29



 

 

28개 텍셀 압력 1000Hz 진동 IMU 감지 스스로 인식하는 감각
고효율촉각 - 고해상도 촉각 센싱, 자연스럽고 정교한 상호작용을 위한 고해상도 센서
지능형 파지 - 스마트 그리핑 다양한 물체를 안정적으로 움켜쥐는 자가 적응형 제어기술
초고속개발- 신속한개발환경 ROS2 및 NVIDIA Isaac Sim 지원으로 가속화된 프로토 타입 검증.
융합인식 - 통합 인식 솔루션, 촉각과 운동 데이터의 결합으로 제공하는 심층적인 인사이트  



글로벌 No.1 로봇 엔드 이펙터 브랜드


전 세계 23,000대 이상의 설치 실적, 검증된 하드웨어 플랫폼 Robotiq은
글로벌 시장을 선도하는 기술력을 바탕으로, 로봇 조작 및 피지컬 AI(Physical AI)를 위한
가장 안정적이고 신뢰할 수 있는 물리적 상호작용 기준을 제시합니다.



멀티모달 감지 및 고품질 데이터 지원


정밀한 촉각 피드백을 통한 AI 모델의 지능화 촉각과
멀티모달 감지 기술을 통합하여 정밀한 물리 피드백 데이터를 제공합니다.
이는 AI 파운데이션 모델의 파지 의사결정과 안정성을 강화하며,
다양한 작업 환경에서의 뛰어난 일반화 능력을 보장합니다.



피지컬 AI의 대규모 상용화 선도



실전의 영리함과 비용 효율성을 결합한 산업 현장 적용, 
실제 상호작용의 정교함(Dexterity)과 도입 비용 의 한계를 극복합니다.
소프트웨어와 하드웨어의 긴밀한 협업을 통해,
피지컬 AI가 단순한 모델 학습을 넘어 경제성을 갖춘
산업용 솔루션으로 빠르게 도약하도록 지원합니다.



애플리케이션

휴머노이드(Humanoid)
    
파운데이션 모델 학습, 연구

 

 

 

사양


촉각 센서 핑거팁: TSF-85

Robotiq 촉각 센서는 전기적 용량 기반 센서입니다.

 

 

 

                          해상도          ㅣ 4x7 그리드에 28개 텍셀 정렬

 

최대 텍셀 소음 ㅣ100-250 CDC

 

주파수          ㅣ 1000 Hz     

 

힘 범위          ㅣ  15N to 75N


       너비 및 높이      ㅣ 28.4 mm x 44 mm

 

 내부 IMU         ㅣ  3개 축(x, y, z)






 

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