JOEY는 자율이동로봇(AMR)과 협동로봇(Cobot)을 결합한 모바일 협동로봇 시스템이다. 로봇은 배전반이 설치된 현장을 자율주행으로 이동한 뒤, AI 비전을 통해 점검 위치를 인식하고 협동로봇 팔을 이용해 필요한 작업을 수행한다.

열화상·실화상 카메라, 부분방전 센서, 냄새 센서 등 다양한 진단 장비를 탑재해 설비의 이상 발열, 절연 열화, 탄화 징후 등 이상 상태를 확인할 수 있다.

로봇은 일텍트릭스와의 협력을 통해 완성됐다. 삼성 관계자는 "JOEY는 삼성전자 DS 부문 평택사업장에서 시범적으로 활약하고 있다"고 설명했다.

백종민 테크 스페셜리스트 cinqange@asiae.co.kr